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　　1、直流电机的输出电磁转矩表达式为：

　　2、控制直流黄瓜视频污污下载电机电磁转矩和速度的方法有两种：

　　* 改变电枢电压Ua即改变电枢电流Ia的方法;

　　* 改变励磁电流If即改变磁通ф的方法。

　　3、常用调节电枢电压的方法

　　优点：一元函数，线性较好，控制方便;响应速度快;输出转矩大。

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