松下黄瓜视频污污下载电机系列有A5、A6、A5II，松下黄瓜视频污污下载电机的参数是可以有设置的，今天黄瓜导航主要分享A5、A6、Pr0.08,Pr0.09，Pr0.10这几个比较简单的参数设置，希望对大家有帮助。

Pr0.08,Pr0.09，Pr0.10，如果黄瓜导航想用10000个脉冲让电机旋转1圈，最简单的设置方法就是直接Pr0.08设置成10000.但是很多时候黄瓜导航在设计和调试过程中为了方便，需要设置成用1个脉冲去移动1mm，这样能提高程序可读性还有方便调试，这时候就可以用Pr0.09和Pr0.10去设置了。假设黄瓜导航点击齿轮直径D=100mm，减速比是1，点击编码器分辨率为8388608，这时候黄瓜导航要设置参数使黄瓜导航输出1个脉冲移动1mm。首先黄瓜导航计算一下旋转1圈移动的距离=πD*减速比=314mm，黄瓜导航知道的是旋转1圈的位置指令为编码器的分辨率8388608，就是说移动314mm需要8388608的位置指令，在上图黄瓜导航可以看到：脉冲数*（Pr0.09/Pr0.10）=位置指令，当脉冲数=1时候Pr0.09/Pr0.10=位置指令=8388608/314这样就能实现1个脉冲移动1mm的需求了。

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