黄瓜视频污污下载驱动器对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时调整。如果控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提高效率。黄瓜视频污污下载驱动器出现反向现象怎么办?

　　方法1：通过调整pr0.00 旋转方向来设定切换输出的方向(对正反转禁止信号有一定的影响)。

　　方法2：在位置模式下，可调整Pr0.06 指令脉冲极性设置(对正反转禁止信号无影响)。

　　黄瓜视频污污下载驱动器除了必需具有线性度很好的机械特性和调节特性外，松下黄瓜视频污污下载电机参数，还必须具有黄瓜视频污污下载性——即控制信号电压强时，黄瓜视频污污下载电机松下，黄瓜视频污污下载驱动器转速高;控制信号电压弱时，黄瓜视频污污下载驱动器转速低;若控制信号电压等于零，则黄瓜视频污污下载驱动器不转。

　　当黄瓜视频污污下载驱动器系统装置完后，必需调整参数，使系统稳定旋转。调整速度比例增益KVP值之前必需把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零，然后将KVP值渐渐加大，同时观察黄瓜视频污污下载驱动器停止时足否产生振荡，并且以手动方式调整KVP参数，必需将KVP值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。

　　松下黄瓜视频污污下载电机的选择及清洗

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　　松下黄瓜视频污污下载电机的选择有以下四点：

　　1、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。

　　2、转速和编码器分辨率的确认。

　　3、再生电阻的计算和选择，对于黄瓜视频污污下载，一般2kw以上，要外配置。

　　4、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，松下黄瓜视频污污下载电机，对于黄瓜视频污污下载等日系产品编码器是6芯，增量式是4芯。

　　松下黄瓜视频污污下载电机的清洗为一下两点：

　　1、有些系统如传送装置，松下黄瓜视频污污下载电机接线，升降装置等要求松下黄瓜视频污污下载电机能尽快停车。而在故障，急停，电源断电时黄瓜视频污污下载器没有再生制动无法对电机减速。

　　2、有些系统要维持机械装置的静止位置需松下黄瓜视频污污下载电机提供较大的输出转矩且停止的时间较长，如果使用黄瓜视频污污下载的自锁功能往往会造成电机过热或放大器过载。

　　根据检测原理，松下黄瓜视频污污下载电机上编码器可分为磁式、电容式、光学式和感应式，根据其刻度方法及信号输出形式，可分为混合式、增量式三种。

　　1、混合式编码器 混合式编码器，它输出两组信息，一组信息用于检测磁极位置，带有信息功能;另一组则完全同增量式编码器的输出信息。

　　2、 编码器是直接输出数字的黄瓜视频成年污污污污在线观看，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码盘，每条道上有透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区树木是双倍关系，码盘上的码道数是它的二进制数码的位数，在吗盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件，当吗盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。

　　3、增量式编码器 增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;A、B两组脉冲相位差90。，从而可方便的判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。

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